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如果对所用的普通车床和长时间使用的车床不进行改造，仅购买新的数控车床，则会增加许多生产厂家设备方面的成本。所以生产厂家对普通车床及长时间使用的车床进行数控化改造是必经之路。

　　由于进行数控化改造对于改造厂家来说，较杂又乱，但如何对改造的数控机床进行质量控制则是我们一直以来需要探讨的问题，在此谈一下如何进行改造数控车床的质量控制。

　　普通车床数控改造分为新机改造和旧机改造，新机改造是用户购买普通车床或普通光机（指仅带床头箱和纵、横向导轨的车床），改造厂家根据其要求进行数控化改造。旧机改造是指用户将已经使用过的普通车床或数控车床进行翻新并进行数控化改造。其中旧机改造包括大修车床改造和用户旧机部件改造。在此浅谈改造数控车床在机械方面的质量控制方法、着重控制点和检验过程

新车床改造的精度质量控制如下

　　（1）铲刮检验。新车床改造经过对X轴、Z轴的丝杆两端支承面的进行配刮、对滚珠丝杆副托架与床鞍进行配刮、床身与床鞍导轨副进行配刮等。车床的主轴、尾座部分未拆动。检验方法如下：用配合面进行涂色，相互配合面进行结合，并相对摩擦，然后对铲刮面进行铲刮点数检验，并对结合处用塞尺进行结合程度检验，其中刮研点不得低于6点/25*25mm，0.03mm的塞尺塞结合处，不入。

　　（2）丝杆与导轨平行度检验：装配丝杆时，丝杆与导轨的平行度必须≤0.02mm。

　　（3）精度检验的G1项中导轨在垂直平面内的直线度（只许凸）应由普通车床厂家进行保证，不作为***检验项目。

　　（4）精度检验中的主轴部分精度G4、G5、G6项也应由普通车床厂家进行保证，不作为***检验项目。

　　（5）G11项床头、尾座两*的等高度由普通车床厂家进行保证，不作为改造厂家质量控制的***项目。

这种方法简单方便，但会在工件表面留下切削痕迹， 且对刀精度较低。以对刀点（此处与工件坐标系原点重合）在工件表面中心位置为例采用双边对刀方式。

x，y向对刀。

①将工件通过夹具装在工作台上，装夹时，工件的四个侧面都应留出对刀的位置。

②启动主轴中速旋转，快速移动工作台和主轴，让刀具快速移动到靠近工件左侧有一定安全距离的位置，然后降低速度移动至接近工件左侧。

③靠近工件时改用微调操作（一般用0.01mm）来靠近，让刀具慢慢接近工件左侧，使刀具恰好接触到工件左侧表面（观察，听切削声音、看切痕、看切屑，只要出现一种情况即表示刀具接触到工件），再回退0.01mm。记下此时机床坐标系中显示的坐标值，如-240.500。

④沿z正方向退刀，至工件表面以上，用同样方法接近工件右侧，记下此时机床坐标系中显示的坐标值，如-340.500。

⑤据此可得工件坐标系原点在机床坐标系中坐标值为｛-240.500+（-340.500）}/2=-290.500。

⑥同理可测得工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。

　　经济型数控车床装卸机器人的优势 　　1、可实现多台数控机床的灵活组合，多自由度自动装卸与工件夹紧，满足高难度的生产工艺要求。 　　2、工业CCD视觉检测可配置为实现复杂工件的自由抓取。 　　3、可以实现单工件的连续批量生产，多品种小批量程序的自动转换。 　　4、可调性强，可实现与数控机床、PLC、外部感应器等设备的通讯，通过编程实现安全的顺序控制。 　　5、多功能：高的性能防碰撞、产品检测、外轴、码垛等可选功能。 　　6、可方便地实现多条在线自动生产线和数字化工厂布局i大限度地节省人力，提高工厂生产的技术形象。